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步进电机与伺服电机的区别?

发布时间:2020-06-24    作者:泰格斯    阅读:
是将信号转变为角位移或线位移的元步进电机件,在非超载的情况下,的、停止的位置只取决于的和脉冲个数,而不受变化的影响,当接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制转动的,从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机,在中,用作,把收到的转换成电机轴上的角位移或输出。伺服电机内部的,驱动器控制的U/V/W形成,转子在此的作用下转动,同时电机自带的反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的决定于编码器的精度()也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样的脉冲形成了呼应,所以它是,步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于:

1、
不同。步进电机的相数和拍数越多,它的就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的越多,精度就越高。

2、
不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。

3、
不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能,可涵盖的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频
不同;步进电机的输出会随转速升高而下降,为恒力矩输出,

5、
不同;步进电机一般不具有过载能力,而具有较强的过载能力。

6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,
过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到
需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。